“攉煤工緊張地抱著100多斤鋼梁鐵柱、荊笆和搪柴棍，掙命般地操作。鋼梁鐵柱被大地壓得吱吱嚓嚓的聲響從四面八方傳來……”淮河能源西部煤電集團唐家會礦地測通防部副部長、陜西小伙兒馮濤對小說《平凡的世界》里這一段對煤礦井下的現場描寫印象深刻。

“現如今，小說里的場景早已成為歷史?！瘪T濤感慨地說，“智能化建設已經為我所在的唐家會礦裝上了‘最強大腦’。井下很多設備實現了自主控制，不少活兒都是機器當‘主角’，人當‘配角’啦。真是省時、省力、又安全！”

透明地質保障+自主規劃開采

前方地質條件看得直觀明白

在唐家會礦61304智能化綜放工作面，伴隨著機器割煤的轟鳴，采煤機、刮板機、運輸機等設備正高效運行著。在一排排液壓支架間行走，筆者看到，工作面自動化程度高，用工卻很少，只有幾名職工在巡視。

今年4月，該工作面剛建成時采用的是記憶截割法采煤，需要人工干預的情況多，不僅麻煩還容易造成資源浪費。因此，該礦與科研單位深入合作，對截割技術進行升級，讓采煤機真正能夠根據地質條件變化自主規劃開采。

而自主規劃開采的前提是要全面、準確、實時地掌握各類地質數據，也就是要真正實現地質保障透明化。這些數據如何采集呢？“你看！”順著馮濤手指的方向，筆者找到了這些數據采集的“觸角”。

原來，在采煤機截割滾筒和兩巷上布置有高靈敏度的檢波器，可對回采前方煤層內構造發育情況等一系列數據實現實時動態探測。這些數據通過光纜和網絡設備實時傳輸至地面監控中心的主機上，再通過軟件處理成三維透明地質模型，指導現場施工。

檢波器連接地面的那一端，地面調度指揮中心里，該礦信息中心副主任李勝賓正通過電腦上的智能綜放工作面規劃開采與數字孿生系統實時查看井下傳輸上來的數據。采煤機控制系統也會根據這些數據，自動調整采高、截深等，從而實現自主規劃開采。目前，唐家會礦在行業內首次實現了基于智能鉆探、鉆孔物探、隨掘隨探、隨采隨探的實時動態地質保障透明化。

新技術應用后，綜機綜采工區的支架工們對工作面發生的變化感觸很深?！艾F在很多工序都是自動的，咱們干起活來不吃力了。拿移架來說，現在人工只要在機器移不到位的時候微調一下就行，勞動強度大大降低。”該工區支架工楊平偉說。

橫軸掘錨一體機快速掘進

掘進效率、支護質量大幅提升

見識了智能化綜放工作面的安全高效，筆者乘坐無軌膠輪車來到了61302掘進工作面迎頭。最近，這里新投用了一件行業領先的智能化掘進“神器”——橫軸掘錨一體機。

筆者走近一看，只見綜掘工區的幾名職工正站在橫軸掘錨一體機上進行支護作業。據了解，橫軸掘錨一體機由掘錨機、運錨機、橋式轉載等部分組成，具備成套裝備一鍵啟動，掘錨一體機自動截割，錨桿轉載機組自動跟隨、智能截割、自動糾偏，掘錨平行作業等一系列功能，能明顯提升掘進效率和支護質量。

經過一兩個月的磨合，該工區干部職工對橫軸掘錨一體機都說好?！耙郧坝美鲜骄蜻M機，需要人工打錨桿錨索，要用氣動錨索機，還需人工搬運?，F在，只要通過掘錨機上自帶的油泵驅動就行，是液壓自動化的，大大減輕了人的勞動強度?！本C掘工區副區長吳兵波兩相對比道，“以前割一茬要四十分鐘，現在只要十來分鐘，效率明顯提升，用工也降下來了。”

距迎頭200米左右的地方，有一個銀灰色車廂狀的操作間，這是橫軸掘錨一體機的集控室。只見六塊顯示屏上清晰地顯示著各部位的運行情況，在這里輕點按鈕、搖動手柄，就可遠程控制掘錨一體機。

推廣智能巡檢機器人

真正實現針對性預防性檢修

回到500米之上的地面，在主斜井井口，“叮咚，機器人啟動注意安全”的提示音重復三遍后，一臺黃色外殼、體積小巧的裝置，開始順著軌道緩緩向前滑動。這就是該礦智能化建設的另一項特色——鋼絲繩牽引智能巡檢機器人。

斜井巡檢機器人應用在斜井這種長達2200米、有15度傾角，外帶2個90度拐彎、折返式的復雜條件下。唐家會礦在行業內尚屬首家。

這臺智能巡檢機器人的前避障攝像頭在運行中發現前方有人就會自動報警、停車，紅外攝像頭可及時測量經過設備各部位的狀況，發現設備超溫、皮帶跑偏、人員闖入等異常情況會及時報警反饋。

“之前人工巡檢來回要3個多小時，相當于爬了100多層的樓，強度大，效率低，還存在安全風險?！痹摰V機運隊主管陳雪濤介紹，“有了巡檢機器人，職工勞動強度大大降低，預防性檢修更加有的放矢了?！?/p>

不僅在主斜井巡檢上，智能巡檢機器人還被應用在該礦選煤廠輸煤棧橋的巡線中，在更多場景中服務著礦井生產。

預計到今年底，唐家會礦還將陸續建成智能通風、火車無人裝車等項目，讓智能化建設的“紅利”釋放到礦井生產中。