?國家能源集團研發智能搬運機器人首次在礦井一線落地
來源:中國煤炭網 ? 2022-03-09 10:40:55
近日,由國家能源集團神東煤炭牽頭研發運輸機器人在補連塔煤礦驗收成功,智能化搬運首次在礦井一線落地,為智能化采掘工作推進添磚加瓦。
近幾年,隨著神東煤炭薄煤層工作面的逐漸增多,大型運輸設備(如裝載機或鏟運車)在采掘工作面的通行受到極大限制。當前各礦區隊常用的方法是將運輸車輛停在頂板可懸掛手動葫蘆處,人工拉拽手動葫蘆進行裝卸,耗時長且存在安全隱患。運輸機器人的出現很好地解決了井下物料運輸“最后一公里”的難題。
新研發的履帶運輸機器人主要用于采掘工作面倒運3噸以下材料或配件。外形尺寸3.5米×1.2米×1.1米,機動靈活,適合在狹窄處作業。整車柴油機驅動液壓泵,通過性強,穩定性高。據測算,使用運輸機器人替代人工進行搬運工作可以節約2-3個人力,工作效率可以提高30%左右。
隨著鴻蒙系統、SLAM等新技術的運用,運輸機器人可實現最佳捷徑模擬、自動避障等功能,進一步降低人力成本,提升生產效率、職業健康保護。
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